お掃除ロボットは、昔から色々な形が考えられたはずなのですが、今では、iRobotのRoomba（ルンバ）のあの形を思い浮かべる人が、ほとんどだと思います。
うちにもRoomba（ルンバ）があるのですが、単なる機械的な動きではないので、「壁にスリスリして、猫みたい」とか、「どうして、こっちから掃除してくれないの？」「そこは、行って欲しくないなー」などなど、機械以上の見かたをしてしまいます。
「まじめに、きちんと掃除するルンバ」は飛ばして、「ペットのような、いたずらサンバ」が見たい方は、こちらを押して飛んでください。
まじめに、きちんと掃除するルンバ
以下、余計なことせず、まじめにお掃除をしてくれる本物のiRobot Roomba（ルンバ）の動画です。
iAdapt 2.0 ビジュアルローカリゼーション機能
AeroForce™(エアロフォース)クリーニングシステム機能
スマホアプリ iRobot Home
以下、すべて、スマートフォン上のアプリ「iRobot HOME」が利用できる機種を選択しました。
| Roomba 980 |
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| Roomba e5 |
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| Roomba 690 |
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を搭載したルンバで、カメラを搭載して背景を認識しているそうです。
AeroForceクリーニングシステムを搭載しており、ゴム製のブラシで毛も絡みにくく、それまでの（600シリーズに比較して）5倍の吸引力を持っているそうです。
スマートフォン上のアプリ「iRobot HOME」が利用できる機種です。
ルンバ980走行イメージムービー＜ルンバ980シリーズ＞
ペットのような、いたずらサンバ
以下、「こんなもの欲しい」の想像の世界です。
実は、私の頭の中でお掃除ロボットは、スターウォーズのR2-D2やBB-8と同等の扱いで、想像が膨らんでいます。
そういう想像をアニメーションで表現してみようと、やってみました。
私の想像上のお掃除ロボットは、Roombaと同じ形をしていて、コミュニケーションや意思表示のための、3つのLEDをつけました。
一応、以下のデザインをベースとして、Sumba(サンバ)と呼んでいます。（着せ替えできるので、デザインが変わったりしますが。）
想像の世界なので、これをベースに、あんなことも、こんなこともさせてみようと思っています。
想像は簡単ですが、アニメにするのは難しいので、アニメは、少しずつ増やしていきます。結構、増えたのでリンクを作っておきます。
00. うちのお掃除ロボット（サンバ）はペットみたい
01. お出迎えする お掃除ロボット
02. 言葉を理解できる お掃除ロボット
03. 着替えができる お掃除ロボット - てんとう虫 -
04. レーシング お掃除ロボット
05. 側転する お掃除ロボット
06. 宙返りする お掃除ロボット
07. 着替えができる お掃除ロボット - ウリボウ -
08. 飛べる お掃除ロボット
09. 宙返りする お掃除ロボット 2
10. ダンスする お掃除ロボット-ブレイクダンス-
11. 潜水する お掃除ロボット
12. 空飛ぶ お掃除ロボット-宇宙-
13.シャッフルダンスを踊る お掃除ロボット
14.着替えができる お掃除ロボット - 節分の鬼 -
15.着替えができる お掃除ロボット - 節分の福 -
16.着替えができる お掃除ロボット - ひな祭り -
00. うちのお掃除ロボット（サンバ）はペットみたい
01. お出迎えする お掃除ロボット
02. 言葉を理解できる お掃除ロボット
03. 着替えができる お掃除ロボット - てんとう虫 -
04. レーシング お掃除ロボット
05. 側転する お掃除ロボット
06. 宙返りする お掃除ロボット
07. 着替えができる お掃除ロボット - ウリボウ -
08. 飛べる お掃除ロボット
09. 宙返りする お掃除ロボット 2
10. ダンスする お掃除ロボット-ブレイクダンス-
11. 潜水する お掃除ロボット
12. 空飛ぶ お掃除ロボット-宇宙-
13.シャッフルダンスを踊る お掃除ロボット
14.着替えができる お掃除ロボット - 節分の鬼 -
15.着替えができる お掃除ロボット - 節分の福 -
16.着替えができる お掃除ロボット - ひな祭り -
